质量好的水下施工队

作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。

预备：先将堵水气囊充气装置的配件进行组合，做工具漏气检查。将堵水气囊置于盛满水的水桶中并按住，用气筒向堵水气囊充气，检查堵水气囊是否漏气。 打开立管检查口，将堵水气囊从此口慢慢向上送入约0.2m，然后向堵水气囊充气，使堵水气囊与管内壁紧密接触屯水不漏为度。操纵职员在下层充气，上层注水。留意，堵水气要避免放在立管管件接头处。
该处内壁有接缝，影响堵水严密性。以免堵水气囊向一侧膨胀，气压打不上去，假如继承充气，堵水气囊会被打破。对于铸铁排水管，要求清砂干净，内壁平整，不答应有毛刺，否则会影响堵水密封性，甚至刺破胶囊。各种规格的堵水气囊必需在相应的管道内使用，不能以小代大。
在楼面的注水口（也可以在检查口）注水至楼面高度，然后对注水管道及管件接口一一检查，如发现有漏点，做出记号，排水后进行修复处理；如为橡胶圈柔性接口，可在渗漏接口带水紧螺栓修复。如注水管道检查无一渗漏点，则水位可稳住，注水时间延续15分钟，保持5分钟注水液面不下降为合格。将堵水气囊放气，然后垂垂抽出堵水气囊，留意不要使堵水气囊受损。
能源行业巨头-英国石油公司一座海底油井漏油，该公司耗费数以亿计美元巨资，使尽浑身解数，奇招迭出却兵败如山倒，几乎黔驴技穷，现在山穷水尽疑无路之际，总算柳暗花明又一村，新计策“漏斗盖帽法”初见成效，总算长舒了一口闷气。请问，拥有业内才俊、巨额资产、先进科技及装备的、丰富应急经验的英国石油公司，为何应对此次事故，此次竟然一败再败，几乎束手无策，无计可施，方寸大乱，病急乱投医，孤注一掷了？
漏油点位于水下1500米处，只能使用远程控制机械在海底施工，技术难度大，作业时间受海况海底情况等限制很大。在这个水深压力下极易生成可燃冰，5月9日，就是因为在作业过程中封堵口意外聚积了大量可燃冰，致使封堵行动宣告失败。油田生产中会向油井中灌入水泥，包裹在套管外层。水泥凝结后，作为套管和油井周边岩石的粘合剂堵住缝隙，防止油气泄漏。