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液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。（4）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。

然后将两侧支腿支起，将臂架空载伸展至 ，再收回，如此往复二到三次，观察臂架的运动有无爬行、抖动等现象，液压系统有无漏油情况。然后按额定载荷加载，再重复臂架的伸展和收回-N三次，并察臂架的运动有无爬行、抖动等现象，液压系统有无漏油情况。当液压系统故障或动力中断时，臂架和支腿不得回缩，转盘不得向任何方向回转检查时，将待测举高消防车停在平坦、坚硬的路面上。将两侧支腿支起，然后工作斗或梯架按额定载荷加载，并在工作斗底部或梯架顶端系根能垂直到地面的绳索，将臂架举起至 高度，首先观察转盘是否转动。然后，将驱动液压泵的发动机停机。测量此时支腿垂直油缸的伸展长度，然后将工作斗底部或梯架顶端的绳索垂直到地面，并在绳索与地面相接处做好记号。在此状况下保持一段时间(这段时间不能小于1h，时间越长，测量越)，然后再次测量支腿和绳索的长度，两次测量的差值即为在这段时间内支腿和臂架的回缩量。这个回缩量越小越好。