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[0041]优选的，还包括限制回转托盘C3每次转动角度的限位装置，限位装置包括限位气缸C51、限位挡杆C52、挡杆滑套C53和限位挡柱C54，限位气缸C51水平固定在所述机架底座Cl上，限位气缸C51的活塞杆与限位挡杆C52连接，限位挡杆C52套在挡杆滑套C53中，挡杆滑套C53固定在所述机架底座Cl上，限位挡柱C54设置在回转轴承C2和回转托盘C3之间，限位挡杆C52用于伸出挡住限位挡柱C54，使回转托盘C3停止转动。限位挡杆和限位挡柱两者中至少一者上设置有缓冲块C55，起到缓冲减震作用。
[0042]优选的，还包括固定所述回转托盘C3的定位装置，定位装置包括定位气缸C61、定位插头C62和定位孔C63，定位气缸C61竖直固定在机架底座Cl上，定位插头C62连接在定位气缸C61的活塞杆上，定位孔C63设置在回转托盘C3上，定位气缸C61用于推动定位插头C62插入定位孔C63中，使回转托盘C3固定不动。