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 就机床工业整体而言，技术研发体系弱化虚化和碎片化的背后原因，在于真正意义上的新型技术研发体系至今并未形成。上述研发机构形成了门类布局完整层次分工合理的机床工业技术研发体系，基本覆盖了机床工业的主要技术领域，在现代机床工业的形成和发展过程中发挥了重要的历史性作用。随着市场化的推进，“一类所”先是全部下放地方管理，随后进行企业化改制；在重点骨干企业的“二类所”则早已随着企业一并下放地方管理。至此，原有的金字塔型技术研发体系基本被打破，但是与市场经济相适应的新型技术研发体系并没有真正建立起来。
  由于“一类所”的职能定位发生了根本的转变，其原有的较强技术研发能力尤其是共性基础技术研究方面的能力显著弱化，研发人员大量流失，其为行业内企业提供技术服务的功能基本丧失，“二类所”的技术研发能力也不同程度地弱化了。具体原因如下首先是弱化。开放初期，多数重点骨干企业都将技术进步的主攻方向为技术引进与合作，导致企业自主研发的动力严重不足，其基础技术研究工作早已被边缘化甚至消失了。后是碎片化。这具体为力量分散，各自为战；统筹缺失，难以形成合力形成体系；政出多门，重复投资；缺乏顶层设计，往往形成“一窝蜂”“大帮哄”现象等。

 此外还要进一步加强合作，打造更好融入机器人创新的产业分工体系。了解到，为推动机器人高质量发展，目前企业间已经自发建立起了很好的合作。如慷宝智飞等行业知名企业进行渠道和技术的深度合作，实现了家庭智能机器人的迭代升级;川崎重工与智昌集团建立合作关系，实现了智昌集团机器人控制器与川崎机器人机械臂的完美结合，积极促进了机器人产业的和发展。当然，产业的发展离不开及的支持。罗俊杰透露，将从四个方面推动机器人及关键零部件高端发展和规模应用。
  一是推进产业质量，迈向中高端。将重点解决一些“卡脖子”问题，充分利用 机器人创新中心，共建协作创新平台等突破人机交互柔顺性功能保温智能感知等关键共性技术。二是防止行业无序竞争，规范行业的发展。将进一步实施行业的规范管理，引导各项的集中集聚，改变恶性竞争;同时，将利用机器人产业联盟等行业组织促进行业的自律。三是着力培育机器人产业集群，促进大中小企业的融通发展。具体为，壮大一批核心竞争力强的骨干企业和领军企业，培育一批专注细分领域的单项企业，形成因地制宜特色突出区域联动错位竞争的机器人行业发展新格局。