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沉桩控制平面控制水上沉桩的平面测量主要采用在打桩船上安装的gps打桩定位系统，由gps进行定位。打桩定位的结果要测定桩身的位置，方位和倾斜度，由于不能将gps天线直接安装在桩身上，因此为实现对桩身的定位和定向，在桩船上安装了三台gps（rtk）接收机（流动站）和一台倾斜仪以确定船体的位置和姿态，进而可以确定船体上桩的位置，从而实现对桩的定位和定向。
高程控制高程通过岸上架设水准仪或全站仪进行测量控制。通过观测桩身的划桩刻度，以横丝作为桩顶标高的观测基准，通过观测桩身刻在横丝上的读数来推求桩顶标高。必要时可通过观测水面线处的桩身刻度直接计算桩顶标高。
锤击数及贯入度的测定锤击数采用人工记录，记数人员用计数器记录锤击数，通过测量桩的贯入深度来计算贯入度。在贯入度大的时候，贯入深度一般1m记录一次，贯入度小的时候可按20cm，10cm记录一次。沉桩贯入度的控制沉桩使用d-160柴油锤施工，钢管桩沉桩以贯入度控制为主，标高控制为校核。