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 刚孵出的I期幼体体色较淡，呈橘黄色或浅褐色，以卵黄囊作为营养来源。淡水小龙虾亲虾有护幼习性，I期幼体出膜后寄生在母虾腹部的腹肢上，幼体的头胸甲膨大、透明，尾扇的内外肢未形成，仅有尾节，外形与成虾有着明显的差异，无活动能力。经过一次蜕皮后变态为Ⅱ期幼体，外形与成体已无明显差异，有活动能力，偶尔会离开母体觅食藻类和有机碎屑，但多数时间仍攀附于母虾腹肢上营寄生生活，待发育至Ⅲ期幼体时活动能力明显增强，通常围绕在母体四周活动和觅食，一旦有干扰或危险时就会立即返回母虾腹部。Ⅲ期后的虾苗形态与成体完全相同，体长约1.0厘米，并开始生活。水温或洞穴内温度在20-32℃时，大约20-30天离开母体。晚秋时节孵化出来的仔虾，依附母体的时间达数月之久，经越冬后才离开母体。由于母虾有护幼习性,因此产卵量虽少，但幼体的成活率较高，这也是淡水小龙虾分布范围和天然资源数量能够在短时间内得到快速扩大和较快递增的原因之一。在生长环境比较适宜的条件下，孵化出膜的I期幼体经过3个月的生长后，可长成体重25-40克的商品虾，生长速度较快。

由于小龙虾具有自然繁殖习性，因此在池塘养殖过程中要想始终控制四合适的养殖密度确实非常困难，而小龙虾生性凶猛，当密度太高时自相残杀的现象极为严重，这样小龙虾会因为无法找到一个的脱壳场所而推迟脱壳，终因脱壳次数减少而导致规格偏小在小龙虾养殖过程中要采取捕大留小的方式，以降低池塘的养殖密度。不要指望等小龙虾市场价格高了以后再销售，因为即使价格再高，如果养出来的小龙虾的规格太小，那也不可能卖出高价钱;相反，即使市场价格不高，只要下龙虾的规格大、品质好，一样会卖出好价钱的。小龙虾具有攀附水草的习性，因此，在池中种植伊乐藻、黑叶轮藻等水草，既可为小龙虾提供脱壳的隐蔽场所，又可以增加小龙虾生存空间而减少自相残杀的机会。疾病也是制约小龙虾规格的一个主要原因，尤其以纤毛虫病为常见。当纤毛虫在虾体上寄生时，会从虾体上吸取营养而使小龙虾瘦弱，小龙虾因缺乏营养而不能正常生长。还有当纤毛虫寄生在小龙虾鳃部时会影响小龙虾的呼吸功能，导致小龙虾不能正常呼吸而处于一个长期缺氧的状态，终小龙虾会因为长期缺氧而不能正常摄食、脱壳和生长，导致规格偏小。另外由于纤毛虫的寄生甚至会引起小龙虾其他疾病的发生而大量死亡，并且这样的小龙虾进入市场后也没有消费者愿意购买。