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20世纪80年代之后，步履式液压发掘机在保存其故有的特色外，在全体结构、液压体系、控制体系等方面均出现了较大变化。从外观看变化 的是行走机构，由初的爬行开展成后轮驱动，继而开展成四轮驱动。S2 4×4型步履式液压发掘机如图7所示。 （1）底盘
瑞士MUCK3000型步履式液压发掘机在结构上无特别之处，与同类型相同吨位的步履式发掘机比较虽本身质量较轻，但发动机功率较大，因此作业功能和爬坡才能较强。液压体系泵的流量较大（53L/min），故具有较高的移动速度和较高的施工效率。该机接地比压很小，在松软及沼泽地带施工时，装上专门的垫板或支承板即可进行施上作业。MUCK6000与般步履式不同之处是具有一个结构坚实的底盘，机身后部装有4个橡胶轮胎，前面装有2个带深槽形的铁轮。该机有3支独立的液压回路，其间反转为闭式回路， 流量69L/min，作业压力17MPa；斗杆缸、铲斗缸流量150L/min，作业压力16.5 MPa。其首要参数如表2所示。 挪威BRBYT X4为大型步履式液压发掘机，正反铲斗容量较大，本身质量较大，但整机外形尺寸与相同斗容通用式液压发掘机比较较小，发动机功率与整机质量较人，液压体系选用3支回路。该机作业规模较广泛， 发掘长度为9m， 发掘深度7m， 发掘高度10m。作业设备作业规模的调整，由调整设在动臂与斗杆之间的销轴完成。BRBYT X4动劈缸直径为140mm，斗杆缸直径为200mm，铲斗缸直径为180mm，铲斗 发掘力为14.3to该机前部为钢轮，后部为胶轮，短间隔移动靠作业设备的联合动作完成，长间隔运送时将铲斗搭接在运送车辆上牵引即可。BRBYT X20与BRBYT X4的首要参数如表3所示。德国Schaeff HS 40D型步履式液压发掘机是综合了当时各机型的特色开发的，如图5所小。该机作业规模较大， 发掘半径达8.1m，发掘深度5.4m，机身反转半径小约1.2m，作业设备设置了侧挖设备，因此可在距建筑物0.5m处进行发掘作业。斗杆为伸缩式，伸缩间隔1.5m0带有轮胎的支腿选用了四连杆机构，水平调整规模可达3.95m。该机底盘上设置了卷扬机，以保证其能在较危险的区域施工。操作体系选用了液压伺服设备，操作灵活。作业设备配置了多种不同斗容量的铲斗，替换便利，适应作业规模广。其首要参数如表4所示。