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垃圾车的使用在我国的起步相对比较晚，源于上世纪90年代，因此在谈到垃圾车的发展历史时我们不得不从欧洲垃圾车的起源讲起。

追溯垃圾车的历史，它在发明汽车前就有了，那就是马车

加一个收集箱体。在汽车出现之后，大约上世纪的二三十年代，利用卡车的空压机，出现了气动辅助功能，使垃圾车在运输过程现了

全封闭的运输状态。二战结束后，德国出现了ZOELLER公

司，发明了垃圾桶机，利用普通卡车进行改装，并应用了液压系统，使垃圾车的水平有了质的提高，五六十年代，随着德国经济

飞速发展，垃圾车的压缩功能得到了实现，并发明更为先

勾臂垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

多路换向阀保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。

勾臂垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

多路换向阀保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。