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高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。该型式的主要特点是结构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，当行驶时，作业臂收缩套叠；当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。

中国高空作业车、高空作业平台、升降机等机械生产企业从20世纪70年代起步，当时只有7、8家企业，目前发展到100余家，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但企业发展很不平衡。
  10年前，中国高空作业车、高空作业平台、升降机产品主要是剪叉式高空作业车、套筒油缸式升降机、剪叉式升降机等产品为主，产品的移动大都靠手推为主。近年来，随着国民经济和城市建设的发展，国内对高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备的需求量逐年增加，从原来的剪叉式高空作业车、套筒油缸式升降机、剪叉式升降机逐渐发展到电动自走剪叉式高空作业车、曲臂式升降机、电动曲臂式升降机、套筒式升降机、电动自走升降机、电动自行剪叉式高空作业车、电动自行曲臂式高空作业车、发动机式高空作业车、蜘蛛曲臂式高空作业车等。
  中国高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备行业发展很快，但也存在一些值得关注的问题。主要是部分企业技术创新能力较差。一部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品品种规格单一、市场经营范围窄，产量逐年下降，企业效益不佳。大高度产品和特殊产品依然以进口为主，如高空绝缘作业车、蜘蛛曲臂式高空作业车、自行式高空作业车等，国内产品还有很多空白。
  另外，国内高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备的基础零部件配套水平较差，产品的基础零部件配套生产厂家少，规格品种少，电气元件、液压元件、动力部件的性能和使用可靠性还不高，这也影响了国内产品的开发。