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;回转载料系统包括机架底座,机架底座上设置有回转轴承,回转轴承的内圈上均匀固定有若干支撑柱,支撑柱上端固定连接有回转托盘,机架底座上还设置有驱动回转托盘转动的回转驱动装置,回转托盘中间设置有机械手孔;工装系统包括若干对上夹头和若干对下夹头、机架底座上设置有推动若干对上夹头前进和推动若干对上夹头夹紧的上推进装置和上夹紧推动装置,机架底座上还设置有推动若干对下夹头前进和推动若干对下夹头夹紧的下推进装置和下夹紧推动装置,每对上夹头上都设置有相互配合的夹槽;回转托盘上设置有若干个载料托架,工装系统设置在回转托盘的一侧,焊接机械手穿过机械手孔固定在机架底座上。
[0006]进一步,所述上夹板的两侧端设置有与所述横向导杆配合的滑槽,滑槽沿所述横向导杆滑动,所述上下移动导向装置为导向孔,导向孔设置在所述下导向板上,所述U型托槽的两端设置有与导向孔配合的滑柱。



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一种钢筋弯箍自动焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种钢筋弯箍自动焊接机,包括载料托架、回转载料系统、工装系统和焊接机械手;载料托架包括托料架,托料架的上部设置有两条横向导杆,横向导杆的下方设有下导向板,横向导杆之间设有若干平行的分隔杆,分隔杆之间设有两个可沿横向导杆滑动的上夹板,上夹板分别通过上浮动弹簧与分隔杆连接,上夹板下方设有U型托槽,U型托槽的底部设有下浮动弹簧,下导向板上设有U型托槽的上下移动导向装置;回转载料系统包括机架底座,机架底座上设有回转轴承,回转轴承的内圈上均匀固定有若干支撑柱,支撑柱上端固定连接有回转托盘,机架底座上还设有驱动回转托盘转动的回转驱动装置。本实用新型自动化程度高,效率高,质量稳定。



的前端,这样偏心弯曲模具只能水平方向前后移动,随后通过旋转调节螺杆22,可以使弯曲支撑3上升,直至钢筋9位于偏心弯曲模具的中间位置,此时可以实现以弯曲轴7绕偏心弯曲模具旋转的方式进行钢筋9的弯曲。
[0051]本实施例的上述钢筋弯箍机的钢筋弯曲机构只需通过旋转调节螺杆22以及更换不同的弯曲模具6即可以实现不同弯曲方式的转变,能够满足多样化的箍筋加工要求。
[0052]显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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