升降车出租-量大价优

升降车举升系统是一个复杂的机、电、液系统，涉及到机械、液压、电子、控制等技术为了解举升系统的工况，与优化举升系统性能，本文以举升系统为研究对象，求解推导举升系统液压平衡回路的数学模型，利用AMESim软件对举升系统进行搭建，探讨举升系统运动规划和优化举升系统性能，的主要内容如下：1）举升系统是液压系统中的重要应用，本文对举升系统，系统建模与仿真以及模式识别的研究现状进行了介绍。2）分析举升系统的工作原理和工作过程，结合简化的举升系统液压平衡回路，建立系统数学模型，通过传递函数框图，从理论上分析了平衡阀阻尼孔液导，控制活塞无杆腔面积，主阀芯流量增益和控制活塞刚度对系统快速性和平稳性的影响。3）简要介绍了AMESim的功能和操作过程。并利用AMESim软件分别搭建了举升系统的负载模块，举升缸模块，平衡阀模块和油源模块等仿真模型，进而根据举升系统的工作原图建立完整的举升系统模型，导入仿真参数后运行仿真，得到了举升缸的位移和速度变化曲线，举升系统的负载举升角度变化曲线，仿真结果基本上复现了举升系统的运动过程和动态性能，然后进一步设置了实验数据组，得到了负载回平角度变化曲线和加速度变化曲线，并探讨了控制端盖平衡阀阻尼孔直径的变化对举升系统快速性和平稳性的影响，其结果较为符合平衡回路数学建模分析中关于阻尼孔液导的结论。