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移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。

耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。

格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等

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