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矿井机主要由电动机减速器卷筒（或摩擦轮）制动系统深度指示系统测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。
按钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井机和摩擦式矿井机。缠绕式矿井机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井机大多用于年产量在0万吨以下井深小于00米的矿井中。摩擦式矿井机的绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井机（机房直接设在地面上）两种。按绳的数量又分为单绳摩擦式矿井机和多绳摩擦式矿井机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高能力大性好。年产0万吨以上井深小于00米的竖井大多采用这种机。