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    （4）动力设备
      （5）液压体系与电气体系
    步履式液压发掘机选用全液压驱动，根据机型不同别离装有3泵、4泵负荷传感体系。各种动作的操控均选用先导操控体系，操作轻便、动作准确和谐。
    电气体系中选用各种传感器，实时收集体系运转状况的各种参数，包含液压体系压力、油温、水温、发动机转速等，并将这些参数传送到监控体系，以完成作业监控和动力匹配。司机室内设置有显不各种数据的显现屏，便于驾驶员实时调查作业中各部体系的状况。 国内步履式液压发掘机早开端研究起于1972年的初期，正值国民经济恢复的阶段。为了改进人民的居住条件，当时的北京市相关部门主张，民宅建筑楼房层高在6层以下的根底应选用条格形根底，6层以上的根底应选用桩根底。当时因为条件所限，6层以下根底的开挖虽然选用了一些机械施工，但人工劳作仍然占据相当大的比重。
    针对上述施工工况，需求开发一种在一次性停机状况下，便可发掘出倒T字形沟槽（即一起发掘出3个方向的沟槽），并在发掘后能退出所开挖沟槽的发掘机。这样的发掘机既要满足施工的要求，又要便于一般非专业制作厂制作。考虑到民用建筑的施工现场比较集中，发掘机在施工现场内的移动时刻一般仅占悉数作业时刻的20％左右，故此种发掘机可不设行走机构。其在施工现场内的移动可借助于作业设备的联合动作完成，而长距离转场可选用车辆牵引或载运。