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防撞护栏subgrade barrier：设置于防撞上的护栏。
防撞护栏roadside barrier：设置于公路防撞建筑限界以外的护栏，以防止失控车辆越出路外或碰撞防撞构造物和其他设施。
中央分隔带护栏median barrier：设置于公路中央分隔带内的护栏，以防止失控车辆穿越中央分隔带闯人对向车道，并保护中央分隔带内的构造物。
刚性护栏rigid barrier:一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表型式，由一定形状的混凝土块相互连接而组成墙式结构，通过失控车辆碰撞后爬高并转向来吸收碰撞能量。
半刚性护栏semi-rigid barrier:一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。