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国际上二、三十年前纷纷研发采用高空作业车租赁施工方法取代脚手架，从而从根本上解决了脚手架施工事故多、施工效率低、施工效益差、经济效益低等问题。上世纪末到本世纪初，英、美、法、德、日等先进、发达 纷纷出台脚手架禁用政策，这一法则、制度将伤亡事故率降低了80%多，高空作业车租赁施工法已经成为这些发达 的主流施工方法，使用脚手架的工程已廖若星辰，这与我国现在大部分工程大量使用脚手架的现实形成鲜明的对照。目前，在中国仅有外企工厂建厂房时采用高空作业车租赁施工法，如：三星、福特汽车、宝马汽车、京东方等。从和效率上看，中国还与美、英等发达 有二、三十年的差距。即便是发展中 —巴西（金砖四国之一），因在2000年后开始提倡和立法高空作业车的行动，使巴西的工伤事故率从2000年的11.3降到2010年的6.1（单位是每百万人次）。

没有对比就没有伤害，高空作业车由于底盘稳定性和承载能力等因素限制，其举升结构升高时必须以展开底盘上的稳定支腿为前提。同时，其行驶移动也必须以举升机构和稳定支腿的收回为条件。这就使得其变换工位的过程复杂性提高，需要多人协作才能完成。而自行走高空作业平台采用专用底盘设计，一般情况下不需要打开稳定支腿，可以在举升机构保持升高的状态下，由处于高处的作业人员直接从控制台驱动底盘行驶从而实现在高空作业工位下移动机器并连续作业，大大提高了作业工效。
    从举升结构上，直臂式、曲臂式高空作业平台能够实现较高的作业高度并具备良好的障碍物跨越能力，适合建筑施工、大型设备制造检修等工业应用；剪叉式平台具有优异的稳定性和载重能力，根据型号尺寸不同，既可以用于室内也可以用于室外作业；铝合金桅柱式自重轻、体积小，适合室内装饰及维修作业；门架式结构简单、稳固，体积小且具有一定的载重能力，广泛用于仓储物流领域；桅柱爬升式结构在 可达高度上非常突出，并且可以和施工对象锚定，在房屋建造领域是替代脚手架的理想工具。
    此外，从行驶动力上，高空作业平台既有内燃机驱动也有电动机驱动，其中内燃机提供更加强劲的动力源，同时搭载液压发电机可为工作平台提供独立电源，该类产品广泛应用于大载重量及室外工业操作；而配备电动机的底盘则是以电瓶驱动，实现了零排放、低噪音，因此更加环保，适合大多数室内应用。