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浙江舟山蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

从正中间刚开始激光切时，要比从边沿刚开始激光切非常容易某些。将割条端部钢件，使之与钢件的激光切面成90°～86°角，随后选用法或划擦法引弧。引弧后维持站着不动，直到割穿后再刚开始一切正常激光切。
  详细介绍水中氧-数控火焰切割法一般适用激光切高碳钢、高合金钢等易空气氧化的原材料，不适感用以激光切不锈钢板及除钛之外的稀有金属，水下切割施工激光切的薄厚范畴为12～50毫米。激光切金属薄板较为艰难，由于金属薄板在水里的水冷却速率比厚钢板快得多，无法加热到着火点。
  板厚超出50毫米时，尽管也可以激光切，但实际操作标准较高。药皮焊丝激光切尽管创口品质较弱，但运用普遍。既可激光切高碳钢及高合金钢，也可激光切不锈钢板及稀有金属，是在合适于激光切6毫米下列的金属薄板。
  激光切厚钢板时艰难某些，必须选用拉锯的实际操作方法使焊丝在创口内往返拉锯，便于将熔融金属材料祛除。熔融极水激光切就是金属材料纯熔融全过程，可用以激光切黑色金属和稀有金属。低温等离子弧比能量高，水中低温等离子弧激光切法合适于激光切全部的金属复合材料，还可以激光切一些金属材料。
  详细介绍由于潜水员在水下保持身体的性较困难，故电弧不易保持。另外，切割质量也略低于支撑切割法，因此实际应用中不大采用维弧切割法。水下切割施工加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件.如此往复进行，终将工件割开。