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福建莆田蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

在每只爆孔孔口用砂袋密封遮盖，砂袋系一浮球河面，其:①做为工程孔距标识，有利于集中化装药；②装药后有利于联接脚线没，。（4）的置放。水下工程性强度校核水下所造成的伤害主要为工程洪水效用、水里震波效用、气体震波效用和河面波浪纹效用。
  长期水下工作要注意哪些问题。长期从事水下堵漏作业的潜水员，由于水下低温和压力变化过大之间的长期关系，通常会因工作而遭受潜水病的搅扰。这类状况一般就是指肌肉痛，症，腿抽筋或耳朵痛，这很有可能导致身体压力和危害职工。
  那么我们应该如何有效地避免这种状况发作呢。水下堵漏处置新适用于各种裂痕和渗漏，为水下构造水下部件的防渗漏工程提供了一条新途径。关于水库大坝的水下构造，水库没有必要为该项目成心降低水位，也没有必要在旱地建立中运用土石围堰。
  本钱经济，工程量小，工期短。浸透处置提供了更多的选择，并为大坝的正常运转和延长运用寿命找到了一种经济有效的新办法。工作人员表述说，长期性的水中工作中难以避免会造成水份和严寒穿过职工并导致不适感。水下工作过程中的未知要素很多，面对这些要素时，必需要有冷静的态度，做好充沛的，切忌产生耐心慌乱的心情，以免发作不用要的损失和伤害。