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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训整理加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看2022-04-09 19:18·数控编程木子（一）:程序详解、辅助准备功能字、坐标系1. 类型? 普铣→图纸→机床→生产→产品? 加工中心→图纸→程序→机床→生产→产品? 区别：加工中心多了一个刀库，可以用自动换刀装置进行换刀2. 程序详解3. 程序名：O+数字构成，1~9999这个区间组成的。同时8000~8999，9000~9999这两个区间的程序名，可以防止误删，可以设置密码，起到保护程序的作用4. 程序段号：N+数字 1~9999 代表程序段，每一行的行号，方便用宏程序进行跳转到某一行5. 准备功能字：G+数字，也称G代码6. 辅助功能字：M+数字构成的①　其中控制主轴转向的：? M03 主轴正传 M04 主轴反转 M19定向停止：一般在精镗刀中使用? M05主轴停止（随机停止，不固定哪个位置）②　控制冷却功能的辅助代码：? M7 气冷 M8水冷 M9关闭冷却? 气冷：一般用在热变形容易产生的工件及水冷照顾不到位的地方，热量主要集中在切屑碎片中或者铁屑中③　M代码不能与M代码同时出现在同一行：例如，M3 M8可以写成M13同时开启冷却液和主轴转速④　暂停程序：? M00简为M0：暂停程序，出现在程序中，扫描到这个周期，程序会自动暂停，按下启动键，程序才会自动往下运行? M01简写为M1：暂停程序，需要与机床的暂停按钮搭配使用，出现在程序中，扫描到这个周期，程序会自动暂停，按下启动键，程序才会自动往下运行⑤　子程序：? M98调用子程序 M99子程序返回⑥.其他参数：? M29刚性攻丝 M6换刀与M3配套使用的? T刀具号字+数字? S主轴转速 mm/每分钟 G94 （加工中心默认） 刀具动mm/转 G95（车床默认） 工件动1. 坐标系加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看G90：坐标系，以O为原点利用直角坐标法进行写点G91：增量坐标系，以上一个点，作为O点利用直角坐标法进行写点2. C角与R角的区分加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看3. G代码含义及简单练习① G代码含义：? G0：快速移动 G1：慢速移动 都是直线插补? G2：顺时针圆弧 G3逆时针圆弧? G90/G91 G2/G3 X Y Z R/ I J K加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看②　R与I J K的区别(指的是度数)? 0 360 R禁止使用（只能使用 I J K模式）加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看③ 圆弧的小练习加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看? 坐标G90练习G→E: G3 X0 Y-50 R50/ I0 J-50A→B顺:G2 X150 Y0 R50/ I0 J-50C→D逆:G3 X50 Y0 R-50/I0 J50B→B顺：G2 X150 Y0 I-50 J0 此处R不可用，因为超过了360度，只能用I J K模式