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桥梁护栏形式的选择， [1]  首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏

金属制桥梁护栏的立柱和横梁是桥梁护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装，表5-1和表5-2是国内外常用的桥梁护栏横梁形式和立柱断面形式。其中横梁标准长度为,~0crll，立柱标准间距为．~]0cnl或~OcHI。

路侧护栏
（1）车辆驶出路外有可能造成二次特大事故的路段必须设置路侧护栏。
（2）凡符合下列情况之一、车辆驶出路外有可能造成单车特大事故或二次重大事故的路段必须设置路侧护栏：
① 二级及以上等级公路边坡坡度和路堤高度规定范围之内的路段；
② 路侧有江、河、湖、海、沼泽、航道等水域的路段。
（3）凡符合下列情况之一、车辆驶出路外有可能造成重大事故的路段，应设置路侧护栏：
① 二级及以上等级公路边坡坡度和路堤高度规定范围以内的路段；
② 高速公路、一级公路路侧净区内设有车辆不能穿越的照明灯、摄像机、可变息标志、交通标志、路堑支撑壁、声屏障、上跨桥梁的桥墩或桥台等设施的路段；
③ 二级及以上等级公路路侧边沟无盖板、车辆无法穿越的挖方路段；
④ 三、四级公路路侧有悬崖、深谷、深沟等的路段。

桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。