潜水员打捞机器人

照明灯的位置和照射方向的考虑在水中，光的吸收和散射会严重地影响到图像质量，因此，除了考虑光源的选择外，对照明的位置和照射方向也要作种种考虑。水下打捞在水中，被摄物体的照度与至光源距离的方成反比。另外，被摄物体的反射系数越大，则越亮。因为即使光源非常强，但由于悬浮微粒的晕光作用也变强，要透过很远距离就有困难，为此，照明光源的位置要尽量设置在被摄物体附。（1）水的折射与光学系统的选择由于水的折射比空气大，电视摄像机的画面视角在水中要比在空气中窄四分之一。为空气中的四分之三。为了能在较广泛范围内观察被摄物体，水下摄像机的摄像机必须选择广角透镜。另外，透镜要求有尽可能高的透射率。水下摄像（2）灵敏度和摄像机的选择由于水中亮度。