潜水员服务水下救援机器人长期合作

当有水流时，潜水员应采用顶流或侧流的方向拍摄。二、水下摄像机晃动造成影像清晰度降低由于水的浮力、水流以及涌浪等影响，潜水员在水下拍照时往往难以持稳摄像机，造成水下拍摄的画面模糊不清。要解决好这一问题，首先要潜水员的潜水技能，保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的性。 　　此外，可以考虑采用以下方法来解决。（一）布设辅助作业平台作为水下拍摄时的依托物。在水下进行拍摄，是水流较大、海况复杂的情况下，给作业潜水员布设一个工作平台，作为身体和摄像机的依托物，对防止摄像机晃动造成的影像模糊等问题非常有效。 　　工作平台可根据作业对象、位置、范围等的实际情况自行制作，平台的样式可以多种多样，如用钢管焊制的吊篮、潜水梯、减压架等，有时还可以用麻缆系接在作业部位作为潜水员的依托物，如系兜底缆等。（二）潜水员选择合适的拍摄。 　　根据拍摄对象和位置的不同，潜水员应选择好拍摄的。在水底拍摄时，若水流不大，可选择或单腿拍摄，性较好；若水流较大，可选择卧姿拍摄。如果有作业平台，也可采用上述。悬浮或拍摄的难度较大，一般只在无流和无涌浪的情况下使用。 　　（三）水底拍摄时多佩带些压重物。当在水底拍摄时，为了增大潜水员的性，可多佩带压铅，一般不少于10公斤，若穿潜水服应不少于15公斤。但这些压铅不可佩带上，悬浮或拍摄时也不可佩带过多压铅，否则会由于负浮力过大而给潜水员带来危险。 　　可将压铅分为两组，一组按正常潜水配重佩带好，潜水员着底后，再由水面将第二组压铅送下，潜水员将其系在或压在腿上。三、聚焦不准确造成影像清晰度降低水下摄像时，必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦，调焦不准或不调焦，均会造成影像的模糊。 　　目前，常用的潜水员水下电视系统，其水下摄像机的聚焦多是由水面控制台来控制的。水下拍摄过程中，水面控制台的操作人员必须全神贯注地注视着器上的图像，当摄像机移动位置时，操作员首先要快速判断拍摄距离是变近还是变远，然后根据距离变化的快慢及时、迅速地操纵聚焦开关进行跟踪聚焦。 　　拍摄距离变化较慢时，可用“点动”的方法调焦，变化较快时，可用“连动”的方法调焦。潜水员在水下操纵摄像机时，要注意与水面的配合，应尽量保持相对的拍摄距离，不要忽近忽远，让控制台操作人员无法跟踪调焦。如果有必要且条件允许，可以在实拍前进行预演，以便使操作人员与潜水员的配合更加默契，更好掌握调焦的和速度。 　　对于没有聚焦指示装置或自动聚焦功能的水下摄像机，拍摄前应准确估计拍摄距离并正确调节聚焦选钮。如果拍摄要求较高，可以采用测量的方法确定准确的拍摄距离，但要注意将米尺测量出的距离乘上3/4，折算成“水下距离”。 　　此外，采用广角镜头和小光圈能增潜水员服务大摄像景深，水下摄像使用大景深可以弥补聚焦不准所造成影像模糊。在水下拍摄时，潜水员还应确保拍摄距离不能小于镜头的近聚焦距离。四、严重不足或过度造成影像无法辨识水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。