水下打捞队机器人

沉船水下打捞方法根据沉船的大小以及其发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合水下打捞法，视具体而定。下面针对这6种方法详细解析：①封舱抽水水下打捞法。应先沉船破口封堵后，然后将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。②浮筒水下打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。③船舶抬撬水下打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用水下打捞船上的起重设备将沉船提起，水下打捞时一般要用两艘或多艘水下打捞船共同作业。④泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业

水下打捞使水下摄像与空气中摄像机的效果相当的方法：使水下摄像与空气中摄像机的效果相当的方法：使水下摄像与空气中摄像机的效果相当的方法水下摄像机在光学方面与空气中摄像机有两点不相同：（1）在水中光的衰减非。 方可正常钻进，钻进时细致观察进尺情况，填好钻孔原始记录，当遇软硬变换时，应轻压慢转，以防钻孔偏斜。需要注意：在粉砂土地层要慢速钻进，防止扩孔及塌孔。c.钻孔作业应分班连续进行，填写钻孔原始记录，交时应交待钻进情况及下一班应注意事项。应经常对钻孔泥浆进行检测和试验，不合要求时，应随时改正。应经常注意地层变化，在地层变化处均应捞取渣样，判明后记入记录表中并与地质剖面图核对。发现与设计不符时及时向现场工程师和监理工程师汇报，以待处理。f.钻孔达到设计深度时，要对孔深、孔径、孔位和倾斜度进行检查，检查结果要符合下表要求，并监理工程师确认后，方可确认终孔，量测孔深并记录。孔深采用标准测绳量测。孔位采用全站仪精密测量。