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湖北武汉蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

潜水员、绳员、员、收放潜水胶管员（扯管员）必须由正式潜水作业人员操作，严禁他人代替（见潜水作业组各岗位人员职责）。3、潜水作业前应了解作业现场的水深、流速、水温、及管道内的杂质情况，并认真填写在潜水日志中。
  4、根据水下作业内容和工作量，结合作业现场管道内的杂质情况，认真分析潜水作业中可能遇到的各种情况，制定潜水作业方案和应急保障措施。5、潜水作业开始，潜水工作四周设防护栏装置；夜间作业应悬挂 灯，并有足够的工作照明。
  6、潜水作业人员必须熟悉使用 绳的规定及事先约好的联络 。是在深水、流急及管道、水库处作业必须系 绳，以备发生故障时，可利用 绳传递 。7、两组或两组以上潜水作业人员同在一个工作面工作时，要随时注意检查各自的供气胶管和 绳，防止相互绞缠。
  8、绳员、扯管员必须随时注意观察 绳、供气胶管的松紧程度，随时询问水下作业情况，防止发生事故。两组潜水同时作业施工时，先完成任务的潜水员后须在潜水工作梯上等候，待另一潜水员后方可缷去潜水装具。
  9、水下作业所需工具、物件应用绳索送接，严禁抛掷。不准潜水员携重物上升。10、潜水供气胶管可根据作业环境选择漂浮式或重型胶管。在水下安装、拆除工程中，应采取飘浮式胶管；在涵洞、水坝或水较深、流速较大的区域作业时宜采取用重型胶管。