蛙人打捞机器人

水下打捞规定 1、空气压缩机加压前，应对潜水设备进行查看，确认良好后方可进行工作。 2、潜水作业点的水面上，不得进行起吊或有船舶通过，在2000m半径内不得进行非潜水作业，在200m半径内不得有抛锚、振荡打桩、锤击打桩、船只螺旋桨转动等发生。 3、潜水员不得在凌乱杆件档内穿越;不得穿越隔梁进入其他井孔。 4、潜水员下潜或上升时，供气软管、信号绳、下潜导绳应分隔。 5、水下工作面凹凸悬殊较大时，供气软管和信号绳应适当收紧。 6、查看或扫除机动船推进器上的绞缠物时，应派专人在机房内看守。 7、潜水员下水时间要根据潜水多少米、减压时间、水流和天气来核算作业时间。 8、深潜水时应装备潜水医师及必要的潜水减压设备。 9、潜水前应将储气筒充溢紧缩空气，储气筒上面应装置冷水管降温，待紧缩空气冷却后再运用或用冷气泵供气;在沉井或管柱内潜水，应有通风设备。 10、潜水前供气管路使用紧缩空气吹通几分钟，接头部位用棉垫包裹。 11、水面有浮冰时，供气软管、信号绳与断冰触摸处应有避免磨损或切断的办法。 12、潜水梯的横撑、潜水员行走的路面或厚冰上，应有防滑的办法。 需要注意的是，“蛙人”只是民间的俗称，并非商业潜水作业人员。

1、水下焊接、水下切割、水下清污、水下开孔、水下清淤、水下清理、水下清障、水下堵漏、水下录像、水下摄影、水下清泥、水下整平、水库堵漏、水下测量、水下检修、水下检测、水下拍摄、水下探查。 2、水下拆除、水下拍照、水下打桩、水下补漏、水下补洞、水下打捞、水下堵洞、水下封堵、水下探摸、水下加固、水下基础工程施工、沉井堵漏、沉井封底、沉井清淤、沉井下沉、污水池清淤、污水池清泥。 3、污水池堵漏、灌注桩水下切割、灌注桩水下拆除、钢管桩水下切割、钢管桩水下拆除、钢护筒水下切割、水下混凝土切割、水下混凝土拆除、钢围堰水下切割、钢围堰水下堵漏、水库闸门封堵，污水管道堵漏。 4、水下检查、水下维修、排污雨水管道口水下封堵、水厂水库电厂的水池水下清理、水道水下清淤、泵房水下清理、管道水下铺放、水下打眼、吸水口拦污栅水下清污。