潜水员打捞公司机器人

沉船水下打捞方法根据沉船的大小以及其发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合水下打捞法，视具体而定。下面针对这6种方法详细解析：①封舱抽水水下打捞法。应先沉船破口封堵后，然后将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。②浮筒水下打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。③船舶抬撬水下打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用水下打捞船上的起重设备将沉船提起，水下打捞时一般要用两艘或多艘水下打捞船共同作业。④泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业

照明灯的位置和照射方向的考虑在水中，光的吸收和散射会严重地影响到图像质量，因此，除了考虑光源的选择外，对照明的位置和照射方向也要作种种考虑。水下打捞在水中，被摄物体的照度与至光源距离的方成反比。另外，被摄物体的反射系数越大，则越亮。因为即使光源非常强，但由于悬浮微粒的晕光作用也变强，要透过很远距离就有困难，为此，照明光源的位置要尽量设置在被摄物体附。（1）水的折射与光学系统的选择由于水的折射比空气大，电视摄像机的画面视角在水中要比在空气中窄四分之一。为空气中的四分之三。为了能在较广泛范围内观察被摄物体，水下摄像机的摄像机必须选择广角透镜。另外，透镜要求有尽可能高的透射率。水下摄像（2）灵敏度和摄像机的选择由于水中亮度。