水下打孔钻孔固定

水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道闭水工程，水库大坝堵漏以及闸门封堵堵漏。市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查.排污管道、排涝管道、水下管道检查,水下管道检测，水下管道勘察摄像取证。
  水中栈桥桩基平台施工、钢护筒水下切割、潜水员切割施工，钢套箱吊箱制作安装、贝雷梁支架搭设租赁、水上拉森钢板桩打拔.贝雷片、吊车、各种型钢与钢管、振动锤、水上浮船吊、运输船、卷扬机租赁.水上钢板桩围堰装拆、水下、切割、打捞。
  海洋水下输油管道检查；检测。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各种深基坑开挖支护、管道安装焊接、排污工程、软地基处理.。业绩：瑞安市江北污水处理厂泵房闸门封堵、1.4米钢管道水下砌墙堵漏止水施工。南通启东吕四港海上浮标水下切割，徐州市港区顺堤河魏庄桥水下混凝土切割破碎以及赵庄桥水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打捞，连云港赣榆水下管道安装，杭州萧山城市污水管道堵漏。
  温州码头钢管桩水下阳极焊接保护工程，郑州港区二期污水处理厂沉井下沉施工工程，杭州钱塘江水下打捞沉物工程，武汉水下打捞汽车工程。嘉兴港口2绳子潜水切割工程。海口码头钢管桩阳极焊接保护工程，以及钢管桩阳极水下摄像工程。
  天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。

广西蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。