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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。

它的一部分建在地面以上，

另一部分建在地下，

它的结构相对来说比较复杂，

地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。

地下部分的层数不易过多，

一般就是两层，随着层数的增多。

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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，

在建造过程中一定要注意防水。

在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。

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应用范围：
  五层升降横移停车库使用范围十分广泛。

也是目前使用广泛的一种机械式立体停车设备，应用于各类停车相对集中的区域，可放置于地面，也可放置地下。
六层升降横移车库

工作原理：
  六层升降横移车库为六层多列布置，设备以载车板升降或横移存取车辆，

每个车位均有载车板，顶层只做升降运行，中间层既可横移又可升降，地面层只做横移运行。

中间层和地面层各留一个空位，空位可随载车板的横移而左右变换，

使对应中间层和地面层空位的顶层或中间层载车板下降至地面。

设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。

图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：            

二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；                   

二层红色车辆所在的载车板下降至地面；             

红色车辆开出完成取车。