水下打捞队机器人

水下打捞船只水下打捞办法沉船可用多种办法打捞，各种办法可独自选用，也可几种办法联合选用，视具体需要而定。办法有：封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出，使船浮起，因封补紧密困难，风波大时难作业，故较少选用。 浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工便利、。船只抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。 泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船只，此法免除在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免除封舱工作，也习惯海上风波下作业。围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修正，再灌水将船浮起后撤除围堰。

入水游泳救出法是救援人员利用救护器材的同时，采用人水游泳进行溺水水下打捞救助的方法。直接入水救人的方法要求选择水性好的救援人员担当，并且一定要有很好的保护措施.如系上保护绳、穿上救生衣等。直接游泳救出行动的顺序为:发现溺水者;淤 泳接溺水者;在水中保护溺水者;游泳移送溺水者;把溺水者拉 到岸边上。必要的紧急救护措施。3、接溺水者时，要求救援人员应用自身防护的方法。接溺水者的方法有从后方接、从前方接、潜水接儿种方法，但原则上是从后方接溺水者。到达离溺水者2m远的位置时，稍作停留并做好自我保护，然后再慢慢地接溺水者，接后立即进行保护，一边观察溺水者的神态，一边托起溺水者的上体，上喊使其露出水面。 且或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。⑤围堰水下打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于的周围，堰内的水，将封补或修复，再将船浮起后拆除围堰。⑥充气排水水下打捞法。是向舱内打入压缩空气而排体，使浮起。