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1程自动控制两大部分，PLC负责完成数据采集及远程自动控制调节，建立上位机PC机与下位机PLC的通讯，操作人员通过PC机监视医疗垃圾焚烧系统各运行参数监视和控制，实现人机对话，保证焚烧系统“、经济、稳定”的运行。 本文的研究工作还包括上位机(PC)和下位机(PLC)的软件开发。上位机软件在通用组态软件“组态王”的开发平台上研制开发，具有强大的监测和控制功能和友好的用户界面，实现了运行参数的列表显示、流程图模拟显示与趋势显示、报警提示、历史查询、工作报表等功能。下位机软件由西门子STEP—7软件包开发，完成监控系统的数据采集、控制回路和控制算法等功能，采用了带死区的三段式智能PID控制原理设计焚烧处理系统各控制回路的自动控制。 通过本课题的研究工作，希望能为开发性能良好的小型实时热工监控系统提供一条有效的参考途径。^[7]

机械炉排工业废物焚烧炉作业原理：废物经过进料斗进入歪斜向下的炉排（炉排分为枯燥区、焚烧区、燃尽区），由于炉排之间的交织运动，将废物向下方推进，使废物顺次经过炉排上的各个区域（废物由一个区进入到另一区时，起到一个大翻身的效果），直至燃尽排出炉膛。焚烧空气从炉排下部进入并与废物混合；高温烟气经过锅炉的受热面发生热蒸汽，一同烟气也得到冷却，终烟气经烟气处理设备处理后排出。流化床工业废物焚烧炉作业原理：1炉体是由多孔分布板构成，在炉膛内参加很多的石英砂，将石英砂加热到600℃以上，并在炉底鼓入200℃以上的热风，使热砂欢腾起来，再投入废物。废物同热砂一同欢腾，废物很快被枯燥、着火、焚烧。未燃尽的废物比重较轻，持续欢腾焚烧，燃尽的废物比重较大，落到炉底，经过水冷后，用分选设备将粗渣、细渣送到厂外，少数的中等炉渣和石英砂经过提高设备送回到炉中持续使用。