蛙人水下打捞机器人

孵化方法。 艘船密封后，然后把船上的水抽出，使船浮起来。由于密封和密封困难，风浪大时很难工作，所以很少使用。浮标钓鱼。浮在水面的浮标数量较多，浮水面将下沉水面，体积大、可靠，施工方便、。

    升船机。在沉船的钢丝绳底部，用水下打捞船的起重设备吊起沉船，水下打捞作业中通常使用两个或两个以上的水下打捞船。Foam plastic fishing method. 将输入光闭孔泡沫下沉，去海边，去借一个气泡浮升的船，这是在沉船底部穿引线带来的不便，减少或取消做准备工作，也适应工作在海上的风暴下。

    围堰水下打捞法。当船舶沉入水深较浅的水域时，可以在沉船周围建一个堰，将水从水中拉出，封闭或修理沉船，重新注满水，将围堰拆除。吹排水法。它是将压缩空气推入下沉的船并排出水使沉船下沉。
 随着城市化和现代社会的快速发展,人口稠密的城市、乡镇到河流,结果,每一条河流的洪水都冲击了大量的商业、居民区,许多有价值的项目充斥着洪水,各种生活垃圾和废弃物都被水冲走了.