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高速公路的标志，通常是两条道路中有过街桥的标图。而标志的背景颜色根据不同的和地区，有所不同。中国、中国台湾、韩国、美国、加拿大、日本、瑞士等使用绿色背景；英国、德国、奥地利则使用蓝色背景。但也有例外，如中国香港的快速公路标志是一个红色框，白色底及红色的过街桥，而路牌则是在1990年代改成绿色，之前则是蓝色背景。
此外，高速公路上的标志也考虑到字体问题。为更容易让司机在较快速度仍然能够清楚地阅读标志，许多使用黑体等字体，防止标识辨认不清。如中国使用黑体和Helvetica字体，美国、加拿大和台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体。德国使用DINSchrift字体。瑞士至2003年曾使用过VSS字体，但是根据研究调查后，改用Frutiger字体，因为那个字体可以使得司机从长距离更清楚地辨认字母。在高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体）（中国的京沪高速公路的个别出口有非常罕见的serif体英文字母）。

高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速行驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。