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以高度划分;桥梁栏杆以高度为划分标准，可以分成高、中、低和坐凳式四种护栏。其中，低栏适合用于小型桥梁，中栏和高栏多用于中高型桥梁，坐凳式护栏的尺寸与凳子相当，在游览观光的桥梁中有着较为广泛的应用。这些护栏在高度方面的差异，使其在应用规模与实际功能上有着较大的差别。 2.以材料划分;按照材料构成方面划分，则主要可以分成混凝土类、金属类、非金属类，以及混合型护栏。截至今日，公路上的护栏通常采用混凝土类结构，伴随着技术的发展，正在逐步演变为金属类与混合式护栏。 3.以功能划分;以桥梁护栏的功能为划分标准，可以分为行人护栏与障车护栏两类，保护行人免受行车的碰撞，对车辆进行阻挡，减少事故发生后额外人员伤亡的出现。 4.以结构划分;护栏的结构分为节间与连续。其中， 种节间型护栏由一整条栏杆构成，辅之以多个立柱分段，每段包含两根立柱，并配备扶手与栏板等多种附件，此类型的栏杆在选材方面有着很强的灵活性，在安装方面较为实用；第二种连续型栏杆分为镂空与实体两种形式，实体护栏主体为钢筋混凝土材质，，有着很强的稳定性，性强但透视性差。镂空式的护栏样式多种多样，结构相对简单，便携性强。

桥梁栏杆形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。 a)护栏施工时应准确掌握各种设施的资料，特别是埋设于路基中各种管道的准确位置，在施工过程中不允许对地下设施造成任何破坏。如遇地下通讯管线、泄水管或涵顶填土深度不足时，应调整立柱位置，或改变立柱固定方式。b)当立柱打入过深时，不得将立柱拔出矫正，需将其余全部拔出，将其基础重新夯实后再打入，或调整立柱位置。c)桥梁护栏应安装法兰盘，注意法兰盘的定位和立柱顶面标高的控制。