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数控机床编程边加工边学习

更新时间: 2026-01-24 05:26:13 ip归属地:廊坊,天气:晴,温度:-8-4 浏览:1次


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产品参数
产品价格面议/个
发货期限随到随学
供货总量9999
运费说明包邮
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产品产地石家庄+
加工定制
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数控培训
德玛科技信息(廊坊市分公司)

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产品实拍图
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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标,①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。



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