取水管道水下安装机器人

水下安装为了克服压力的障碍，进行空气增压以平衡水的静压，实现在更深的水中使人能长时间作业的环境。无论何种类型潜水装具，作业人员肺部气压都必须非常接近周围环境中气压。在下潜期间<或升压期)的危害为“挤压伤”，可严重伤害含气窦内膜和鼓膜，有时也会伤害因潜水服皱褶不平处的部分体表。当潜水员处于深水中，一旦硬质头盔失去压力，将产生致命性的挤压。在上浮期间(或减压期)的危害可大致分为两类。

1．气压伤：伤害部位为任何含气腔内，是由于腔内压力不能与周围环境的压力取得相应的平衡，致使组织遭到破坏，其中常见的为中耳与前器官的损伤。是由潜水员在肺部有炎症时潜水，使肺泡腔破裂，导致气体侵入血液循环系统所致。

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