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西藏日喀则蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

水中管路拆卸工程施工提前方式及沉井制做下移一、水中管路拆卸1）工程机械设备：0.7立方柴油机空压机2台潜水衣2件呼吸器、氧气管2套气镐及支气管1套检测仪1台水中无线对讲机1台2）工程施工流程：检测仪检验，一切正常标值以内即可下井作业。
  水中管路拆卸工程施工方式：1、拆除工程1）提前工作中：拆卸前先将沉井墙顶洞边封闭式，以避免拆卸的脏物掉入井内，一起也确保拆卸全过程中的施工，具体措施：在洞边用无缝钢管交差铺装合用脚手架扣件或细铁丝扎牢，产生骨架图，在骨架图上满铺两层竹笆。
  2）选用二台挖掘机带镐头开展机械设备拆卸，机械设备规格型 分別为150型和230型臂挖掘机，一起带上抓斗和震动镐头，拆卸时由臂挖掘机由上而下顺序拆卸，随后臂挖掘机换为抓斗，由150型挖掘机粉碎拆卸，?。
  水下作业工程潜水员排水不锈钢封头处的路障,架体工程施工楼梯。拆卸收边木塞，缓解头头的紧密性。逐次拆卸混凝土黏性土浆和混泥土人行道板的混。吊装拆卸物和别的路障。工程施工场所。3）拆卸工作中进行后，立即将拆卸的清运并运输，为下工序的工程施工造就优良的标准。
  水中管路拆卸工程施工流程：1.检测仪检验，一切正常标值以内即可下井作业。2.依据头头尺寸，配备一定量混凝土黏性土浆，如不锈钢封头应急，可加速燥剂。3.潜水员排水洗净不锈钢封头处。海上工作人员依据潜水员数据 命令，逐次下吊混凝土黏性土浆和混泥土人行道板。