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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

1、稳定性和可靠性:由于水下打捞作业中未知因素较多，因此应根据这些未知因素的特点，以稳定性和可靠性为原则，水下打捞企业应在各方面做好充分准备，避免焦虑，保持稳定性和可靠性。
2，周密:要以严格的工作态度，考虑周全的问题，细心注意各项工作。在制定打捞方案之前，要从全过程思考，反复考证，不断改善每一个阶段。这实际上是重要的一步，如果有错误，可能会有致命的危险。
3，随机应变:在水中打捞过程中，发生突发情况时，对原方案或计划进行必要的调整和改变，也是工程中常见的情况。因此，在打捞过程中随机应变是项目经理的必备能力。自己的力量不够的情况下，必须依靠外部的力量请求支援，或者采用新装备，新技术。

4，总体提高:每个水下打捞工程面临的情况都不一样，哪种实践会给你带来经验和提高。平时要注意资料的收集和整理，工程完成后都要制作完整的技术档案，总结经验教训，认真反思，领会真正的意义。