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世界上早的高速公路出自德国，于1931年建成，位于科隆与波恩之间，长约30公里，由阿登纳（KonradAdenauer，当时的科隆市长，后来的西德总统）于1932年8月6日宣布开通。纳粹党希特勒上台后宣布在全国大举修建高速公路。
长
在20世纪末建成的环欧高速公路，全长达1万公里。这条高速公路始于波兰的拉格夫，越过捷克斯洛伐克、奥地利、匈牙利、南斯拉夫、罗马尼亚、意大利、希腊等 ，终点在土耳其和伊朗交界处的戈尔布拉克。
多
中国现有高速公路10.44万公里（2013年末），比2012年末增加0.82万公里，居世界首位。 [3]  第二位是美国，达到75440公里（2011年）。以上均不包括达到高速公路标准的国道和州（省）道。

高速公路设计行车速度，在中国野外大多按地形的不同，分为80、100、120公里/时三个等级；通过城市大多采用60和80公里/时两个等级。高速公路平面线形大多以圆曲线加缓和曲线为主，并重视平、纵、横三维空间立体线形设计。
高速公路在郊外大多为4或8个车道，在城市和市郊大多为8或12个。路面现多采用磨光值高的坚质材料（如改良沥青），以减少路表液面飘滑和射水现象。路缘带有时用与路面不同颜色的材料铺成。硬路肩为临时停车用，也需用较高级材料铺成。在陡而长的上坡路段，当重型汽车较多时，还要在车行道外侧另设爬坡车道。必要时，每隔2～5公里在车行道外侧加设宽3米、长10～20米的专用临时停车带。
高速公路与铁路或其他次要公路相交，可修筑分离式立体交叉；当与其他重要公路相交而转弯车流较多时，应修筑互通式立体交叉。在高速公路两旁适当地点，应修筑集散道路以及加速和减速车道，以控制汽车进出高速公路。