【水下工程】水下救援机器人案例丰富

江苏南通 防火防爆措施 水下工程焊接和切割储油罐、油管、储气罐和封闭容器时，必须符合燃料容器焊接和补充的技术要求。焊接前应彻底检查其他物体，并内部可燃易爆物质。 仔细考虑切割位置和方向，Z好从离水面Z近的部位开始，向下切割。这是因为水下切割是用氧气、氢气或石油气燃烧火焰进行的，很难在水下调整它们之间的比例。未完全燃烧的剩余气体逸出水面，在金属构件中积聚形成可燃气穴。水下立割时，应从上到下移动，避免火焰通过未燃气体聚集处，引起燃烧爆炸。 严禁使用油管、船体、电缆和海水作为焊机电路的导电体。 水下作业时，如果焊工意外摔倒或气瓶用完更换新瓶，由于供气压力低于割炬水压，往往失去平衡，容易发生回火。因此，除在供气总管处安装回火防止器外，还应在割炬柄与供气管之间安装防爆阀。防爆阀由逆止阀和火焰器组成。前者防止可燃气体回流，避免在气管内形成爆炸性混合气体，防止火焰通过逆止阀点燃气管内的可燃气体。江苏南通 水下工程 浮力打捞法就是让沉船恢复浮力，使沉船浮出水面。我国古代怀丙和尚就用这个方法打捞沉船。浮力打捞法具体过程：先在船上放泥沙，然后把绳子一头栓在船上，另一头栓在要打捞的船上，把泥沙从船里抛出去，船质量减轻，由于水的浮力作用上浮，沉船浮出水面。我国古代怀丙和尚用这个方法将沉船打捞上来。现在打捞沉船方法很多，常用打捞方法是浮筒打捞法，即用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面。由于采用浮筒打捞法打捞沉船，产生的水浮力大而可靠，施工方便、，所以经常使用浮筒打捞法来打捞沉船。 打捞沉船其他方法有：恢复浮力法、浮船坞打捞、解体打捞法、浮力材料法、充气打捞法、围堰打捞法、泡沫塑料打捞法等多种。在不同情况下，可以采用不同的打捞沉船方法。如对沉没于江河或近海较浅水域的沉船、沉物，可采用恢复浮力法打捞。对于沉没于远海或大洋深处水域的沉船、沉物，可采用浮船坞打捞法打捞。对于较小水塘的打捞可用围堰打捞法。对于不能整体打捞的沉船、沉物可采用水下解体打捞法打捞。若这个沉船没有任何打捞价值，比如水泥运输船，又占据了航道，可不必打捞，直接在水中用炸毁，以清理航道。 可以把沉船周围用密闭的容器罩起来