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水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。
  水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。

在每只爆孔孔口用砂袋密封遮盖，砂袋系一浮球河面，其:①做为工程孔距标识，有利于集中化装药；②装药后有利于联接脚线没，。（4）的置放。水下工程性强度校核水下所造成的伤害主要为工程洪水效用、水里震波效用、气体震波效用和河面波浪纹效用。
  水下工程钻孔设备及的挑选（1）钻孔设备的电机选型因为水中转孔工程，因之河面上的限定，采用KQ-150潜孔钻机转孔，直径Φ95毫米。（2）转孔附设组织水下工程标准选用竖直转孔作业。钻机具采用KQ-150型潜孔钻，药卷为Φ75毫米，采用抗水特性优良的乳状液。
  水下作业工程为确保转孔后的装药和泥浆护壁，在转孔以前，先将1根下方含有环状(钻径Φ142毫米)的空心防水套管钻透土壤层(污泥层)，并钻进基岩必须深度1，随后在防水套管中下钻具，在基岩中开展转孔。为保证基坑开挖超过设计方案深度1，转孔需有必须的超钻深度1，超钻深度1取1.0～1.6m，即实际上转孔深度1为1.6m～6.3m。
  （3）的种类选择。采用具备防潮特性优良的乳状液，装进Φ90mmPVC管中。非用“双高”。选用孔内高段位、孔外低段位毫，以保证传爆的性。为确保性，用粗砂将孔堵满，避免冲。
  在水里置放浮胎，使其固定不动地悬浮在河面上，将“每船同排”的按绑在一头车胎上，依照“从后到前的次序”将车胎上的用“同段”非相互连接，以便避免传爆将别的炸断导致拒爆问题，联接时要将放置浮胎上边，合用泡沫盒包进扎牢，不可以浮在河面随波飘移。