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辽宁营口蛙人服务水下施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；

水下割的操作规范：1.注意电流电压-对通过的电流是有一定抵抗能力的，但当电流达到某一限度时，将使人感到痛苦，危及生命。所谓通过的电流，就是指通过而不致使人发生危险的电流极限值。电流因人而异，电流的种类不同，电流也不同。
  直流电比交流电：当通过60～90mA直流电时将带来严重后果;而当通15～23mA交流电时就将引起严重后果。所以，在进行水下切割中不宜采用交流电源，在控制电路或照明电路中也不宜采用交流电。通过电流的大小，取决于带电体的电压及的电阻。
  电压是指确保通过的电流不超过电流的电压极限值。当处于水中，尤其是处于海水中时，的电阻明显下降，所能承受的电压也就降低。另外，的电阻也受所的电压本身的影响。随着电压的增大，电阻逐渐降低，的电流及电压因人而异，而同一个人在不同条件下的电流及电压也是不同的，所以确定一个确切的数值不容易。
  电压值为：工频交流电不得超过12V，直流电不得超过36V上述电压值是指直接的电压值，而实际水下切割中使用的切割电源电压多在80V左右(直流电)，这虽然远远高于电压值，但与只要不直接，仍是的。
  ****标准水下焊接与切割中的中规定：凡与潜水员直接的控制电器必须使用隔离变压器，并备有过载保护设施。2.防止水下触电的措施施工前应对潜水员进行用电教育，以便了解并掌握用电知识，思想认识。