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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

水下作业的必要学习：包括呼吸管和调节器的使用方法，水面休息方法，紧急情况处理等等。入水前的准备工作，非常重要。自己亲自检查装备功能是否正常，同伴间再相互检查一遍。入水的姿势：正面直立跳水-水深需在1.5米以上，双脚前后开立，一手按住面罩，一手按空气筒背带。背向坐姿入水-面向里坐于船邦上，向后仰面入水。正面坐姿入水-初学者使用。侧身入水-再橡皮艇上浮卧滚身入水。潜降：B.C.（浮力调解器）法-时用浮力调节器，配合配重带，头上脚下的潜降。不用B.C.-头下脚上。上升：将上升速度控制在每分钟18米以内，简单说就是不要超过自己呼出的气泡的上升速度；不要停止呼吸；上升时抬头看水面，可以伸出右手指定方向，注意背后，身体缓缓自转。