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湖南怀化蛙人服务水下施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，

湖南怀化潜水员服务水下施工队消防器材应有专人管理，定期检查，房屋、库棚、场地的消防距离应符合有关规定。8、各种气瓶的运输、存放和使用应符合规定。氧气瓶、乙炔瓶、易燃品、严禁同室储放，放置地点不得靠近热源和电器设备，距明火的距离不得不小于10m。9、现场施工应掌握风力预报，当风力达到6级时，应停止露天起吊、装卸、高空作业、 水塔的水柜安装、浮运架梁、泵送混凝土等作业。10、 规定的特种专业人员，以及在施工过程中容易发生伤亡事故的有关作业人员（电工、电焊工、架子工、装卸工、 工、高空作业、大型机械操作、隧道开挖等），必须经专业培训和考核取得特种作业证后，持证上岗。浙江慈溪市徐家浦围涂工程是目前国内 单项围涂项目， 其海堤护坡中使用了模袋混凝土新技术。在土方填筑、坡面开挖整理、模袋混凝土浇筑等施工过程中，监理站明确施工质量控制要点，每道工序都由监理工程师现场进行严密控制，每道工序施工完后，施工质检部门报送《工序验收表》等，由现场监理工程师检验评定，确定下道工序开工。原材料均通过现场抽样送检，合格后方能使用。 泵送混凝土灌筑是重要工序，应加大监理力度，实行跟踪监理，发现问题及时处理，严把质量关。对每一仓混凝土签发《混凝土准浇证》是浇筑混凝土 一道签证，也是监理工程师质量控制的关键。混凝土浇筑前的准备工作和每项质量检验评定合格后才发签证。阐述了模袋混凝土护坡施工、质量控制过程和成果，可供类似工程参考。