水下打捞机器人

水下打捞公司施工步骤： 1、拆除工作施工前甲乙双方订立施工承包协议，明确双方的职 责，根据现场情况及有关生产文明施工的规定，编制专项施工方案。 2、施工前对全体作业人员要做好教育和技术交底，特种作业人员必 须持证上岗。 3、拆除工程施工中应有专人管理，严格按照施工方案和技术规程作业。 4、拆除作业应自上而下，先非承重结构、后承重结构循序进行，不得胡敲乱拆。 5、参加作业人员必须戴好帽，高空作业应系好带，进入危险区 域应采取严格的防护措施。 6、拆除作业时，施工现场实行封闭管理，防止非施工人员进入施工现场， 在隔离处设置监察员。 7、员在施工前应检查场地情况，发现问题及时处理。 8、施工队长每天布置工作的同时，布置施工防范要求，施工总结 时，总结点评上 的工作。（即班前、班后会）

泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业 从而减小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下。光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不。并且随光的波长而变化，对于个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解。