水下-水下救援机器人解决方案

打捞队根据潜水安排任务的具体情况，积极地安排好潜水作业人员，一般情况下管供式（轻潜潜水）不得少于5人，自携式（水肺潜水）潜水不得少于4人。潜水作业班（组）长实施潜水作业的总体部署。打捞队根据潜水任务的需要，确定是否需要二班潜水人员的协助水下作业。潜水现场每一位参与作业的人员，都认真听从电话员的指导作业。水下作业的潜水员应应熟练操作潜水器材，明确潜水任务的具体内容，如有需要可结合图纸或画草图进行沟通和说明。打捞队在潜水作业现场100米范围内，不能有船只通航或有其他水面操作施工，会影响潜水员的水下作业的。 潜水员要保证充足的时间，下水前两小时内不得饱食和多饮水，潜水前后应给下潜人员适当的休息时间。供给潜水员呼吸的气体要通畅纯净，潜水员供气设备的空气压力应该在0.6公斤以上。潜水前设备员准备好所有潜水装具的安装与检查，潜水作业操作台不得乱放器材，特别是怕踩的器材不得放在走道位置。提前启动空气压缩机，检查机械运行是否正常，空气压力是否达标。可以先把潜水头盔供气控制阀关闭，将软管加压到预定的空气压力，检查软管和所有接头是否有漏气现象。如果使用便携式高压气瓶潜水作业，就要仔细检查气瓶压力和浮力背心。