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简易升降式立体车库又被称为家用立体车库，类别代号PJS，它是使用载车板升降实现立体车位倍增的机械式停车设备。该类停车设备结构简单、紧凑、按钮控制、操作简单快捷，按驱动方式可以分为机电驱动和液压驱动两类。该设备适合建设在室外广场、地下室、小别墅住宅等，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场景。 平面移动类停车设备，每层的车台和升降机分别动作，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可监视设备的运行状况，并且操作简单。

PPY平面移动类机械式停车设备采用无台板汽车交换技术，停车密度高而且、可靠、自动化程度高、存取车效率高。其具有自动对中装置，可以在运行中旋转。主要分为单层平面横移、多层平面移动，适合建于地上、地下、或地上和地下组合式全自动智能立体车库，适合应用于大型立体车库或停车场。仓储式平面移动类停车设备，设备在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。

工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。

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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

 

停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，

只作升降，不作横移。

 

中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。

 

根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。

 

其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。