水下封堵机器人

水下焊接与切割主要业务：水下结构物安装、拆。打桩船打，钢管桩，水下工程施工方案，潜水员水下安装桩-帽，横梁，管支座潜水员水下安装架空-段取水管头部，取水管段潜水员水下安装抱箍取水头部四周抛石挖泥船进场开挖基槽潜水员水下基床整平潜水员水下安装取水管管周填卵石料。 不能以小代大水下封堵为了防止气囊与胶管脱开，在气囊和胶管接口处应用铁丝扎紧或用其它方式绑紧。用打气泵给气囊充气要完成的时候，把打气泵的气量要关小一点，不可继续大量充气，以防气囊，引起事故。潜水员在搬囊过程中，不得拖拉气囊，以防损伤气囊外壁。在工程作业时，要时刻关注气囊的压力值，如果气囊压力值在很慢的下降，大可不必停下作业，继续用打气泵给气囊至标准气压，等作业完成后在检查气囊的或者是配件哪里漏气。潜水员进行水下焊接、切割的潜水员必须经过专业技术培训，并取得“操作”方可作业。水下焊接、切割工艺应使用直流电焊机，并配备使用空载自动断电装置，禁止使用交流电焊机。潜水员在作业时应带绝缘手套。