蛙人水下打捞机器人

1、水下打捞：包含水下沉船与水下物体打捞作业。现如今在人们生活中，不小心掉落水里的贵重物品，也越来越需要潜水员水下打捞。 2、水下焊接：水上、水下钢结构与构件与焊接施工、 利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下co2气体保护焊接、水下电氧切割、绳锯切割等手段对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下拆除作业，效率非常高。 3、水下切割：水下进行钢护筒、钢围堰、钢管桩、钢板等等的切割作业。 4、水下堵漏：水下管道、沉井带水下沉封底、导流洞堵漏以及对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。 5、水下加固：对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固、水下摄影 与水下探摸。 6、水下检测：桥桩水下检测、码头基础建设水下检测、船底水下检测、海洋石油平台防腐检测等。 7、水下封堵：雨污水管道口水下封堵、管涵洞水下封堵、各种水下管道口都可以进行水下封堵。水下封堵还分为三种方法（水下砌墙封堵、水下气囊封堵、钢板水下封堵）根据现场水下不同情况，选择封堵作业。

由于水下打捞作业进程中不知道要素很多，依据这些不知道要素的特点，有必要以稳妥牢靠的原则，在各方面都要做好充分的预备，切忌急躁情绪，有必要做到稳妥牢靠水下打捞不仅包含水下施工还包含水下打捞有价值的文物。这是一项艰艰苦且风险的作业，由于越到水深处气压就越低。 不利于打捞的气候天气有劲风，雾，大雨，打雷闪电，低温以及高温等气候条件，不利的水文条件主要是江河水流比较急，过往船只数量繁复且激起的水浪比水下河槽环境杂乱，影响到打捞作业，对打捞的施工和带来的难度。本次打捞作业在水上和水下同时作业，水下情况杂乱具有必定的风险性和不可预见性。水下打捞作业采用水下电—氧切割技术要求高。