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介绍安徽铜陵柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了安徽铜陵柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对安徽铜陵柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的安徽铜陵柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

安徽铜陵柴油发电机开机与关机的规范操作 一、开机前的准备 1、每次在开机前必须要检查柴油机水箱内的冷却水或防冻液是否满足，如缺少要加满。拔出机油油标尺查看润滑油是否缺少，如缺少要加到规定的“静满”刻度线，再仔细检查有关部件有无故障隐患，如发现故障要及时排除方可开机。 2、严禁带负荷启动柴油机。柴油机在启动前要注意发电机的输出空气开关必须处在关闭状态。普通型发电机组柴油机启动后要经过3-5分钟的怠速运转（700转/分钟左右）冬天气温偏低，怠速运转时间要适当延长几分钟。柴油机启动后首先要观察机油压力是否正常和有无漏油、漏水等不正常现象，（正常情况下机油压力必须在0.2MPa以上）如发现异常要立即停机检修。如无异常现象将柴油机转速到额定转速1500转/分钟，此时发电机显示频率50HZ，电压400V，则可以合上输出空气开关投入使用。发电机组不允许长时间空载运行。（因为长时间空载运行会使柴油机喷油嘴喷出的柴油不能完全燃烧导致积碳，造成气门、活塞环漏气。）如果是自动化发电机组，则不需要怠速运行，因为自动化机组一般都配备水加热器，使柴油机缸体始终保持在45℃左右，柴油机启动后可在8-15秒内正常送电。 3、注意观察运行中的工作状态。发电机组在工作中，要有专人值班，经常注意观察可能出现的一系列故障，尤其要注意机油压力、水温、油温、电压、频率等重要因素的变化。另外还要注意备有足够的柴油，在运行中如燃油中断，客观上造成带负荷停车，有可能会导致发电机励磁控制系统及相关元器件的损坏。 4、严禁带负荷停机。每次停机前，必须先逐步切断负荷，然后关闭发电机组输出空气开关， 将柴油机减速到怠速状态运转3-5分钟左右再停机。 二、开机步骤 1、旋动燃油微调操作手柄或按动“油机升速”按钮，使柴油机门固定在相当于机组怠速位置（约500-700rpm）。 2、打开电源开关、电源指示灯亮，然后，揿下预供油按钮，开动预供泵，每次运转不超过30S，如下次运转达不到要求，应停30S后重复一次，直至油压达到0.2-0.3MPa时（仅对带预供油泵），在揿下起动按钮，使柴油机起动，此时，运转指示灯亮。如果揿下起动按钮12S后，柴油机仍不能起动，则应待2min后再作第二次起动，如连续三次不能起动，应检查并找出故障原因。如遇气温较低时，对装有预热装置的机组，可先将预热开关向外拉到第I位，此时预热器接通，2min后，再将预热开关向外拉到第II位，此时，在预热器接通的同时，接通电磁阀，燃油进入预热器，这时揿下起动按钮，使柴油机起动。起动成功后，应将预热开关推回原始位置。在起动过程中，由于蓄电池电压跌入较大，可能会出现监控仪的显示器数字起伏波动，这时只要按一下“信号解除”按钮即可此现象。 3、柴油机起动后，转速应控制在600-700rpm左右，并密切注意机油压力的读数，如机油压力无指示，应立即停机检查。 4、若低速运转正常，可将转速逐渐增加到1000-1200rpm进行柴油机预热运转，当水温达50℃，油温达45℃左右时，将转速增加到1545rpm或1575rpm（对250KW以上机组），充电指示灯亮，并调整发电机电压至额定值，此时频率表读数应指向51.5Hz或52.5Hz（对250KW以上机组）。 5、此时若机组工作正常，则可合上自动空气开关，然后逐渐增加负载。注意该空气开关带有失压保护装置，一定要到发电机电压达到70%额定电压以上时，才有可能合闸（合闸时，应先把开关手柄往下扣一下再向上合闸）。开关分闸后，若发电机电压下降到40-70%额定电压时，此开关又会向上反跳一次，但并不在合闸位置，属正常现象。 三、停机步骤： 1、逐渐卸去负荷，断开自动空气开关。 2、在空载状况下，逐渐将转速降低至600-700r/min，待柴油机水、油温降至70℃ 以下时，再行停机。