水下设备安装机器人

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  3.使用专用的浑水水下摄像机或浑水摄像辅助装置。这种摄像机或装置是在摄像机的镜头前安装一个耐压或非耐压的摄像罩，水下打捞公司罩内封闭空腔内的介质为空气或清水。这样，就使光线从被摄物体到镜头的传输过程中，在浑水中的路径缩短，从而减小了水的散射作用，提高了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较近距离拍摄时，其改善效果才明显。

  4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下，光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。因此，在水下照明时，应使照明灯离开摄像机一段距离，形成斜侧光照明。

维弧切开法是指在初步阻挡后，将切割条提起，离开工件表面2 ~ 3 mm左右，与工件保持直线，然后沿着切割线均匀向前移动，始终坚持圆弧不停止。水下安装该方法适用于水下切割厚度小于5毫米的薄钢板。因为潜水员在水下很难保持身体的稳定，所以弧线很难保持稳定。另外，切口的质量略低于支撑切口，所以实际上不使用维度弧形切口。

加深切割法是指在初始截取后的切割过程中，切割条不断伸入狭缝，使狭缝不断加深，直至工件被切穿，终切割出工件。该方法适用于支撑切割法难以一次切割的厚板或层压板的选择。操作时，切割带应上下均匀移动，以保持电弧稳定燃烧。

3)各种方位水下弧氧切割技术根据被切割工件或结构的水下方位，水下弧氧切割可分为水平切割、垂直切割、水平切割和垂直切割。横向切割操作是对横向切割的工件或结构进行水平切割和垂直切割操作的应用，而反向切割操作不适合这种方向。